原 PO - 中原大學
B5 不好意思 是一樣的 那我先依加速度計和陀螺儀的原始數據去換算尤拉角 再看是否有更穩定的算法去得數據 再不行只能取樣取平均值了 就先不用感測器直接給出的尤拉角了 謝謝你的指導